이전기사 보기 : ①부품 구입하는 법
(4) 모터 (Motor)
모터의 종류는 여러가지가 있겠지만 RC용으로 나오는 모터로는 대부분 BLDC모터를 사용합니다. BLDC모터는 브러쉬가 없는(Brushless) 직류모터인데요. 일반적인 DC모터와 달리 모터 내부가 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높이고 소음을 줄였습니다. 상대적으로 수명도 깁니다.
모터를 고를 때는 프로펠러의 방향과 볼트당 회전수(KV)를 살펴봐야 합니다. 프로펠러가 4개가 달린 쿼드콥터를 제작하기 위해서는 시계 방향으로 도는 CW 모터와 시계 반대 방향으로 도는 CCW 모터가 각각 2개씩 필요합니다.
250급 기체에서는 일반적으로 2000~2300KV의 모터를 사용하고 450급 기체에서는 이보다 절반으로 떨어진 1000~1100KV의 모터를 씁니다. 레이싱용 드론 입문자라면 2000~2300KV 미만의 모터로 시작할 것을 권합니다. 2300KV의 모터가 11V의 배터리와 연결된다면 분당 회전수는 25300 RPM(2300KV*11V)입니다.
(5) 변속기(ESCㆍElectronic Speed Controller)
변속기는 모터의 속도를 제어하는 전자 장치입니다. 변속기는 모터보다 출력이 낮아도 안되고 너무 높아도 안됩니다. 250급 기체에서는 일반적으로 모터 1개가 7A 정도 출력을 내기 때문에 10~15A 수준의 변속기를 사용합니다.
변속기를 구입할 때는 변속기에 OPTO라는 표기가 되어 있는지 확인해야 합니다. 일반적으로 기체의 머리에 해당하는 플라이트 콘트롤러는 변속기로부터 5V의 전기를 공급받아 작동하는데, OPTO라고 표기되지 않은 변속기는 플라이트 콘트롤러에 전기를 공급하지 않기 때문입니다. OPTO가 표기되지 않은 변속기를 구매할 경우에는 반드시 BEC도 구입해야 합니다. BEC는 배터리의 전압을 낮춰 5V로 출력하는 장치입니다.
(6) 프로펠러
250급 기체의 경우 5~6인치 프로펠러를 사용합니다. 그런데 프로펠러를 구입하려고 보면 5043, 6040과 같은 4자리수 번호가 있는 것을 확인할 수 있습니다. 앞의 두 자리는 프로펠러의 지름을 인치로 표기한 것입니다. 50XX는 5인치, 60XX는 6인치라는 의미입니다.
뒤의 두 자리는 프로펠러의 피치를 각도로 나타낸 숫자입니다. 피치란 프로펠러가 한 바퀴 회전했을 때 앞으로 전진하는 거리를 말합니다. 쉽게 말해 어느 정도 기울여져 있는지 의미한다고 생각하면 되는데요. XX43은 43도 각도를, XX40은 40도 각도를 의미합니다. 초보자라면 5030의 프로펠러로 입문하는 것을 권합니다.
(7) 수신기(조종기)
조종기를 구입할 때 고려해야 할 항목은 크게 두 가지입니다. ‘채널’과 ‘모드’. 채널은 조종기로 제어할 수 있는 움직임의 수를 말하는 데 일반적으로 250급의 기체에는 5채널 이상의 조종기면 충분히 조종할 수 있습니다.
조종기의 스로틀 조종 스틱이 왼쪽이냐 오른쪽이냐에 따라 모드가 크게 4가지로 나뉩니다. 하지만 대체적으로 모드 1 또는 모드 2를 많이 사용하고 있습니다. 최근 드론이 유명세를 타기 전까지만 해도 국내에서는 모드 1을 많이 사용했지만 해외 직구상품 등의 유입으로 인해 모드 2가 많이 보급되고 있는데요. 조종기 모드 선택은 본인의 취향에 맞게 결정하면 됩니다.
※ 이 기사는 드론위(DRONEWE)에서 진행한 ‘드론 조립교실’ 강의를 요약·재구성한 것입니다.
dsun@heraldcorp.com
